通过盘式供料单元上料后，通过传送带带动工件通过检测、并完成工件传输。

单元结构组成：由盘式供料仓模块、真空机械手模块、变频交流皮带传输机、距离传感器模块、滑槽、挡片、阻隔器模块组成。